Also ja, die Mühle ruckelt, wenn Du sie einfach so im 1. rollen lässt. Bei langsamen Geschwindigkeiten musst Du dann ggf. mit der Kupplung arbeiten. Du kannst bei so niedrigen Geschwindigkeiten auch einfach rollen lassen.
Falls Du dann wirklich langsam fahren möchtest, kleiner Tipp, falls Du das nicht eh schon weisst. Kupplung bis sie greift kommen lassen und den Motor auf ca 2000 Umdrehungen kommen lassen. Die Fuhr mit der Rücktrittbremse dann kontrollieren.

Wenn die Mühle kalt ist, dann sind die Drehzahlen und die Einspritzung auch nochmal anders.

Hier ein Bsp für die Drehzahlen im Factory Setup

Ruckeln im 1. bei Schrittgeschwindigkeit ist nicht zu vermeiden. Ich muss hier manchmal durch eine verkehrsberuhigte Spielstraße fahren (15km/h). Wenn ich nicht mit der Kupplung spiele, könnte man meinen ich übe für ein Rodeo.