Wird immer wieder diskutiert.
Im Idealfall läuft sie geradeaus, ist aber oft nicht der Fall.
Meine macht es auch nicht zu 100%, ist normal.
Die Gründe können vielfältig sein. Es fängt beim Druck des Hydraulikkabels am Lenker an, geht über das Gewichtder Komponenten (Auspuff), das Hinterrad könnte minimal schief eingebaut sein, teilweise soll es nur am Reifen gelegen haben etc.
Ich habe mein Schloss in die gegenüberliegende Tasche gelegt, das Gewicht reicht bei meiner schon  aus, den Geradeauslaufherzustellen.

Wenn alles passt (Luftdruck, Beladung, Profil, Fahrbahnbelag  usw.) dann laufen meine Bikes immer gerade aus.

Da steht aber soviel wirres drin, das man daraus nicht schlau wird.

Ein Rotierendes Rad will immer Senkrecht Rollen, vor allem
bei der Umdrehung die das Rad bei 50Km/h macht... Das Hinterrad
ist entweder nicht nicht mittig verbaut, so ist es bei mir, oder
es ist nicht genau gleich zur Fahrzeugrichtung eingebaut.
Du musst von der Schwingenachse zur Radnabe messen beidseitig.
Da sollte das selbe Maß anstehen. Das ist das erste was du kontrolieren
musst. Dann geht es ans Ausmitteln mittels Distanzen.

Habe das vor kurzem mal mit Gepäck hinten drauf gemacht. Da habe ich mich aber verjagt. Der Lenker schlug nur so um sich...
Das tritt aber nur zwichen 55 und 60 km/h auf.
Ursache ist mir noch nicht bekannt, werde im Winter mal das Lenkkopflager prüfen

Street Glide BJ2016
Laufleistung 20Tkm

@eltoro: Bei mir hat  auch der Lenker bei 55-60 km geschlagen. Der Vorderreifen hatte eine Macke und nach einem Reifenwechsel beim Freundlichen war wieder alles in Ordnung. 

Bei mir an der SG S läuft alles bestens. Landstraße und Autobahn ist der Geradeauslauf perfekt. 

Ich mache bei meiner RK den Tempomat rein und kann unendlich, wenn keine
Ampel kommen und das Benzin ausgeht, geradeaus fahren ohne die Hände an de Lenker zu legen.