Solange sie mit einer E Markierung versehen ist. Ohne E Zeichen auf dem Schalldämpfer geht nichts. Selbst mit einer Fahrgeräuschmessung nicht. 

siehe StVZO  §49 Abs. 2a
(2a) Auspuffanlagen für Krafträder sowie Austauschauspuffanlagen und Einzelteile dieser Anlagen als unabhängige technische Einheit für Krafträder dürfen im Geltungsbereich dieser Verordnung nur verwendet werden oder zur Verwendung feilgeboten oder veräußert werden, wenn sie
1.
mit dem EWG-Betriebserlaubniszeichen gemäß Anhang II Nummer 3.1.3 der Richtlinie 78/1015/EWG des Rates vom 23. November 1978 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über den zulässigen Geräuschpegel und die Auspuffanlage von Krafträdern (ABl. L 349 vom 13.12.1978, S. 21), die zuletzt durch die Richtlinie 89/235/EWG (ABl. L 98 vom 11.4.1989, S. 1) geändert worden ist, oder
2.
mit dem Genehmigungszeichen gemäß Kapitel 9 Anhang VI Nummer 1.3 der Richtlinie 97/24/EG
oder
3.
mit dem Markenzeichen „e“ und dem Kennzeichen des Landes, das die Bauartgenehmigung erteilt hat gemäß Kapitel 9 Anhang III Nummer 2.3.2.2 der Richtlinie 97/24/EG

gekennzeichnet sind

ich kenne das von Bekannten definitiv auch ohne E - Kennzeichnung, im Schein steht dann "US Modell*Abgasanlage in Etwa Wirkung..."

Meine Heritage ist auch ein US Modell, die hatte beim Kauf eine Kess Tech Anlage verbaut, die so im Gutachten aufgeführt war, das Motorrad wurde also mit der Kess Tech per Einzelabnahme zugelassen.
Die Kess Tech habe ich abgebaut und durch eine Serienanlage mit E-Zeichen ersetzt und wollte sie dann austragen lassen, hierzu gab es dann bei den verschiedenen Prüfstellen sehr unterschiedliche Aussagen zur Aus,- bzw. Eintragung.
GTÜ z.B. sagte, das ich ein Abgasgutachten und eine Fahrgeräusch Messung durchführen müsste und die Seriendämpfer mit E-Kennzeichnung dann eingetragen werden müssten, das würde alles zusammen mehrere 1000€ Kosten verursachen...

Dekra meinte dazu, das die Serienanlage in jedem Fall eingetragen werden muss.

Ganz anders der TÜV Süd, der sagte brauchste gar nix machen, da die Anlage ja ein E - Prüfzeichen hat und somit legal ist, ich meinte dann aber das ich bei einer Kontrolle mit der immer noch eingetragenen Kess Tech evtl. Probleme bekomme, wenn
ich eine andere Anlage montiert habe, darauf der TÜV Prüfer: "kein Problem, dann tragen wir das Teil halt aus, können wir aber nicht ganz umsonst machen" haben mir dann den günstigsten Satz verrechnet und das war es dann, ohne Messung usw.

Meine Zusatzscheinwerfer sind übrigens auch ohne E - Kennzeichen so eingetragen. Ausnahmen bestätigen die Regel...