Ich würde nach einer Müller-Fußrastenanlage suchen.
Es war seinerzeit mit Abstand die beste verfügbare Anlage, qualitativ, technisch und ergonomisch.
Glaube, Gutachten wurde mitgeliefert, Eintragung jedenfalls kein Problem.
Je nach Körpergröße konnte man auch verschiedene Stufen der Vorverlegung auswählen.
Die meisten angebotenen Anlagen aus USA oder Asien, die alle scheinbar gegenseitige Kopien waren, haben für mich das gleiche Problem, die Schalthebelwelle ist soweit hinter der Fußraste angeordnet, das man den Hebel nicht aus dem Fußgelenk bedienen konnte, sondern beim Hochschalten das ganze Bein hochziehen muß. Das ist ergonomisch unterste Schublade.
Müller-Parts waren immer deutlich besser als der ganze Rest, ich erinnere an das Kickerkit für 5-Gang Getriebe.
Würde mal googlen, was sich davon noch ergattern läßt, neu oder gebraucht.
Original HD würde ich nicht favorisieren, weil sie etwas zu weit hinten ist, jedenfalls bei Körpergröße 1,80 und außerdem verschieden hoch (li/re).